Z idúceho vozidla označeného príslušnosťou k Policajnému zboru a vozidla neoznačeného príslušnosťou k Policajnému zboru dáva policajt pokyn na zastavenie vozidla

Policajt môže z idúceho policajného vozidla, či už označeného alebo neoznačeného, dávať pokyn na zastavenie vozidla kývaním ruky zvisle hore a dolu. Tento spôsob je podľa pravidiel cestnej premávky určený práve na zastavovanie vozidla z idúceho vozidla, aby bol pokyn pre vodiča zreteľný a bezpečne rozpoznateľný. Zdvihnutá ruka s otvorenou dlaňou alebo krúženie rukou sa používajú v iných situáciách, nie ako tento konkrétny pokyn z idúceho vozidla.