Ak je to nevyhnutne potrebné najmä na zaradenie sa do radu stojacich vozidiel alebo na vyjdenie z neho, vodič

Cúvanie je vo všeobecnosti dovolené len vtedy, ak je to nevyhnutne potrebné a vodič pritom nesmie ohroziť ostatných účastníkov premávky. Na jednosmernej ceste preto môže vodič krátko cúvať napríklad pri zaraďovaní do radu stojacich vozidiel alebo pri vychádzaní z neho. Neznamená to však, že smie cúvať kdekoľvek; napríklad na križovatke s riadenou premávkou je cúvanie zakázané.