Pri riadení cestnej premávky na križovatke znamená pre vodiča signál so žltým svetlom „Čakaj“

povinnosť dať prednosť v jazde protiidúcim vozidlám a urýchlene opustiť priestor križovatky

možnosť zastaviť vozidlo pred priechodom pre chodcov, pred priečnou prerušovanou čiarou alebo pred električkovým koľajovým pásom

povinnosť pripraviť sa na jazdu pri rozsvietení tohto signálu počas rozsvieteného signálu červenej farby a pri rozsvietení samostatného signálu žltej farby vodič musí zastaviť pred križovatkou, pričom ak je pri rozsvietení tohto signálu už tak blízko, že by nemohol zastaviť bezpečne, smie pokračovať v jazde